Krok začíná odrazem z přední časti chodidla zadní nohy, která se na konci odrazu propne v kolenním kloubu. Druhá dolní končetina je před tělem a v kolenním kloubu pokrčená podle délky kroku (čím je krok delší, tím je úhel mezi bércem a stehnem ostřejší). Horní končetina, která se nachází před tělem, je mírně ohnutá v lokti, hrot její hůlky se zapichuje podle rychlosti chůze buď do úrovně paty(né dále - nejsme na běžkách a nemáme skluz lyže) chodidla přední dolní končetiny či většinou v rozsahu pata přední nohy až za tělo (při pomale „lázeňské chůzi). Během celého cyklu by se směrem dopředu neměla hole dostat (za vertikální osu danou zápěstím této horní končetiny). Je důležité aby při přenosu síly z hůlky od zabodnutí do odrazu z ní se rameno nezvedalo. Ve stejném čase protější horní končetina dokončuje odpich zapažené a v lokti propnuté končetiny.

Odpich hůlkou a odraz chodidla na opačné straně těla se odehrává více méně v jednom okamžiku, pohyb střídavý neboli „křižmochodní“. Chodidlo zadní dolní končetiny směřuje dopředu, jako první se podložky dotýká pata. Následuje dvojoporová fáze (hmotnost těla je nerovnoměrně rozložena mezi zadní dolní končetinu a hůlkou přední horní končetiny), kde se zadní horní končetina pohybuje uvolněně dopředu a nahoru, přední horní končetina začíná odpich aktivním napínáním v loketním kloubu. Ruky obou horních končetin se potkávají mírně před tělem. Zadní dolní končetina se ohýbá v koleně a směřuje dopředu. Po dokončení kroku a odpichu se celý cyklus opakuje v obráceném pořadí.

Mimořádně důležitý prvek je sklon hůlek. Horní konec držený rukou musí být vždy vpředu vzhledem k dolnímu konci hůlky. Hůlku tedy celou dobu směřuje zepředu shora – dozadu dolů, pouze úhel sklonu se během krokového cyklu mění. Hrot se zapichuje přibližně na úrovni paty došlapující druhostranné nohy, nikoliv před ní!

Z hlediska plynulosti pohybu je důležité vzpřímené držení těla s krkem a hlavou v přirozeném prodloužení osy těla. Použití hůlek umožňuje prodloužení kroku, které ale nesmí být provázeno propnutím (hyperextenzí) kolene! Tato chyba vede k přetížení přední části kloubu, proto by při dopadu paty měl být kolenní kloub v přirozeně mírné flexi! Obdobné nebezpečí hrozí páteři v hrudní a bederní oblasti páteře při nadměrné rotaci pánve vzhledem k fixovaným ramenním pletencům. Střed rotačních pohybů se oproti běžné chůzi posunuje více do stran (kraniálně). Samozřejmostí před zahájením chůze jsou zahřívací a protahovací cvičení a uvolňovací strečink po jejím ukončení. V obou fázích je výhodné použít hůlky jako cvičební pomůcky (nářadí).